Программно-аппаратный комплекс бренда AgiBot модели X2 - Ultra

AgiBot X2 Ultra — гуманоидный робот будущего для шоу, сервиса и обучения. Продвинутая платформа нового поколения, созданная для интерактивного сервиса, шоу-программ, телеприсутствия и исследований в области робототехники.

При высоте около 1,31 м и массе порядка 39 кг робот сочетает дружелюбный внешний вид с высокой подвижностью: до 30 степеней свободы, человекоподобная походка, сложные танцевальные движения и мимика головы, синхронизированная с голосом.

Мультимодальное взаимодействие

X2 Ultra поддерживает визуальное, голосовое, тактильное взаимодействие и «мимику» лица, что даёт естественный формат общения с людьми:

• Интерактивная RGB-камера, фронтальные и тыловая RGB-камеры
• Сенсор касания в области головы и микрофонный массив
• Внешний беспроводной микрофон для зрелищных шоу-сценариев
• Распознавание лиц, жестов, объектов и контекста окружения

Подвижность и пластика

25–30 степеней свободы, включая голову и талию, обеспечивают выразительную пластику. Робот поддерживает гуманоидную походку и сложные танцевальные связки с движениями головы, синхронизированными с голосом — зрелищные выступления на сцене, стенде или презентации.

Сенсоры и автономия

Расширенная сенсорная система включает 3D LiDAR, RGB-D камеру и многолинейный лидар для точного 3D-SLAM и восприятия глубины. Робот способен к автономной навигации, построению маршрутов, проактивному объезду препятствий и автоматическому пополнению заряда на док-станции.

Аккумулятор ёмкостью около 500 Wh обеспечивает до 2 часов работы при ходьбе 0,5 м/с. Максимальная скорость ходьбы — до 1,8 м/с. Поддерживаются прямая зарядка, сменный аккумулятор и опциональная автозарядная станция.

Вычислительная платформа Ultra

Версия Ultra оснащена усиленной вычислительной платформой:

• Две платы RK3588 + модуль Orin NX до 157 TOPS
• Расширенные интерфейсы: дополнительные USB-порты, два LAN, видео-выход, питание для внешних модулей
• Поддержка 4G/5G-связи
• Открытая архитектура и официальная поддержка вторичной разработки

Интеграторы могут добавлять собственные сервисы, ИИ-модели и бизнес-логику, интегрировать облачные сервисы, корпоративные системы и фирменные манипуляторы AgiBot.